Peintre d’origine suisse, Angelica bénéficie très jeune du soutien artistique de son père, qu’elle aide dans la décoration d’églises. Peintre de notoriété européenne, elle passe la majeure partie de sa vie en Italie, mais également 15 années en Angleterre.
Membre fondateur de la Royal Academy à Londres et membre de l’Academia san Luca à Rome, elle réalise les portraits des personnalités les plus illustres de l’époque. Portraitiste fort sollicitée et très bien payée, elle se consacre également à la peinture d’histoire –genre noble réservé aux hommes- explorant la mythologie et les légendes médiévales –, elle est la première à illustrer les poèmes d’Ossian-.
On parle de « style kauffmann », style classique composé de quelques éléments néoclassiques, empreint d’une douceur et d’une nostalgie du romantisme. Ce style fut utilisé dans les arts mobiliers.